數控折彎機常見(jiàn)問(wèn)題的原因及措施

數控折彎機常見(jiàn)問(wèn)題的原因及措施

數控折彎機一旦出現問(wèn)題，輕則不能正常工作，重則引起特大生產(chǎn)事故，所以千萬(wàn)不能忽視，下面就由我們大晶的小編來(lái)給大家講講折彎機的故障原因，以及如何排除。

首先，主電機不能啟動(dòng)。原因：?jiǎn)?dòng)時(shí)，主電機電路有毛病。如：沒(méi)有釋放緊急停止按鈕等；主電機的啟動(dòng)部分的有關(guān)元器件發(fā)生故障，這些器件可能因為受到過(guò)度保護不好使用，也可能出現損壞；電源有問(wèn)題；措施如下：檢查一下電路有沒(méi)有損壞；檢查器件有沒(méi)有被過(guò)度保護，有沒(méi)有損壞；檢查電源正不正常；

其次，滑塊不能快速下行。原因：導軌、后擋料軸、比例伺服閥等可能出現問(wèn)題；措施如下：分別檢查滑塊導軌合不合適；看看后檔擋料軸的設定值有沒(méi)有問(wèn)題；再看看檢查比例伺服閥是否正常。檢查之后就能讓折彎機更好的工作了。

最后，滑塊不能折彎。原因：折彎參數不合適；壓力不足，另外還有可能是編程錯誤、參數設置錯誤、液壓不對等；那么措施如下：檢查折彎參數，看Y軸的實(shí)際值，這個(gè)很重要，如果它不符合要求，則應該盡快修改設置值，讓它大于速度轉換點(diǎn)值，否則無(wú)法使用；檢查有沒(méi)有操作原因，以及設置值怎樣，或者是液壓出現問(wèn)題；可以使用通過(guò)使用壓力表，或者萬(wàn)用表來(lái)檢測壓力，其次檢查各個(gè)器件工作位置是否正確，最后檢查油液和濾芯，最后檢查油泵及其聯(lián)軸器。

通過(guò)以上常見(jiàn)問(wèn)題的原因和解決措施，就能讓您的折彎機很好的工作，提高您工作的效率，減少維修成本。

折彎機常見(jiàn)故障的處理 液壓傳動(dòng)和電氣控制的不直觀(guān)性，對我們排除故障帶來(lái)了諸多不便，每當機床出現故障時(shí)，許多用戶(hù)往往感到無(wú)從下手。甚至有些用戶(hù)經(jīng)常問(wèn)到折彎機哪些地方容易出現故障， 這個(gè)問(wèn)題確實(shí)很難回答。因為無(wú)論是液壓系統還是電氣控制系統，故障都是隨機性的。液 壓系統的任何一個(gè)閥被贓物堵死，或電氣系統中某一個(gè)接點(diǎn)的松動(dòng)，都可能影響整個(gè)折彎機的運行。因此故障的現象和故障的原因并不是一一對應的關(guān)系，每一故障的現象而是對應著(zhù)一個(gè)可能產(chǎn)生該故障原因的范圍。

      因此，我們在維修折彎機時(shí)應根據故障的現象首先確定折彎機出故障原因的范圍，再根據由易到難的原則一步一步確認直至找出故障為止。由易到難的 原則是查找故障原因必須遵循的準則，也就是要求維修人員對容易確認的懷疑對象先確認，為進(jìn)一步的分析提供依據。這樣就可避免維修過(guò)程中的盲目性，提高排除故障的效率，并防止故障的擴大。 

      下面我們就折彎機常見(jiàn)的一些故障進(jìn)行分析，來(lái)幫助大家掌握折彎機維修的基本方法。并對數控系統和伺服驅動(dòng)的一些報警信息進(jìn)行說(shuō)明，為大家今后的維修工作提供方便。 

1. 上電時(shí)數控系統顯示不正常 該故障一般由軟件原因造成。操作過(guò)程中的誤操作或經(jīng)常性的非正常關(guān)機都可能導致 文件的丟失致使 CADMAN-CNC 和 CADMAN-B 軟件不能正常運行。一般情況下數控系統會(huì )提示 某文件丟失或不存在，根據系統的提示容易判斷出是ＷＩＮＤＯＷＳ操作系統還是ＣＡＤ ＭＡＮ應用軟件出現問(wèn)題，再決定是否重新安裝ＷＩＮＤＯＷＳ和ＣＡＤＭＡＮ軟件。 CADMAN-CNC 和 CADMAN-B 軟件的安裝前面章節已作了詳細介紹，在此不再贅述。 

2. 油泵啟動(dòng)方面的故障 該故障應分兩種情形考慮： 1) 油泵不能啟動(dòng)：應檢查ＱＦ１是否合上，測量４９號是否有２４伏，以及２２０ 伏電源是否正常。 2) 油泵能啟動(dòng)但不能自保：檢查ＫＡ１１ＤＣ的得電狀態(tài)，正常情況下ＫＡ１１Ｄ Ｃ應處于得電狀態(tài)。 如ＫＡ１１ＤＣ不得電， 同時(shí)按下ＣＴＲＬ和Ｆ５鍵進(jìn)入診斷頁(yè)面，觀(guān)察 input1.3, input1.4, output2.1 的狀態(tài)，應該 input1.3, input1.4 沒(méi)有輸入，output2.1 有輸出。確認正常后，再觀(guān)察ＰＬＣ的１３８號線(xiàn)對應的輸出口都應有電。根據以上觀(guān)察就能很容易確定故障所在。 如ＫＡ１１ＤＣ處于得電狀態(tài)，則可能ＫＡ１０１或ＫＡ１１ＤＣ的觸點(diǎn)閉合時(shí) 接觸不好所造成。 

3. 主機啟動(dòng)后復位燈按不熄 出現該故障應從以下幾方面檢查： 1) ＫＭ１００是否得電；鑰匙開(kāi)關(guān)是否處于ＳＴＯＰ位； 2) Ｊ２４輸入１.１，１.２，２.５，3.3 是否得電；復位按鈕接線(xiàn)是否正確；急 停按鈕是否按下。 4. Ｙ軸顯示不正常（顯示０或４０９５） 線(xiàn)路是否與圖紙一致；Ａ１０上７腳（９０４號）與１５腳（９５０）電壓為＋１５ Ｖ；光柵尺插頭是否插好；光柵尺連線(xiàn)是否與地短路。 5. 滑塊運動(dòng)故障分析 滑塊的運動(dòng)可以分成四個(gè)動(dòng)作過(guò)程：開(kāi)機回零，快速驅動(dòng)，工作行程，滑塊返程。我 們就四種狀態(tài)下出現的故障分別進(jìn)行討論。 1) Ｙ軸找零滑塊不運動(dòng) 根據機床的液壓原理圖和電磁鐵動(dòng)作表可以看出滑快向上回 Y 軸參考點(diǎn)時(shí)伺服閥 EVH9，壓力閥 EVH5 應該得電。因此，我們首先要按電氣原理圖進(jìn)行測量，確認這兩個(gè)閥 的得電情況來(lái)判斷到底是液壓系統的故障還是電氣系統的故障。如果兩閥得電狀況正常， 就是液壓系統的原因；否則，就是電氣系統的故障。 

      液壓故障分析： 根據折彎機的液壓原理圖可以看出滑塊向上時(shí)的油路走向： 油泵---EVH9 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH10 的 P 口---EVH10 的 A 口---EVH14 的 P 口---EVH14 的 A 口---油缸下腔， 上面三個(gè)閥任何一個(gè)卡死都會(huì )使滑塊不能上行，我們可以通過(guò)測量 EVH9 的反饋信號來(lái)判 斷該閥是否卡死，如果反饋信號與測量 EVH9 的反饋信號一致，說(shuō)明該閥沒(méi)有卡死，否則 伺服閥閥芯被卡死，須進(jìn)行清洗。至于 EVH10 和 EVH14 通過(guò)捅一下閥芯就可知道閥芯是否 被卡死。 如果確定上面三個(gè)閥都沒(méi)有問(wèn)題，就應該考慮壓力控制部分了，可能是壓力不夠造成 的。檢查一下 13 閥，11 閥，看看是否有問(wèn)題，如果有測壓表的話(huà)，量一下油缸下腔的壓力很快就能判斷故障所在。 

      折彎機電氣故障分析： 按前面所述的鑒別方法，如果 EVH9 或者 EVH 5 沒(méi)有得電 就屬于電氣系統的故障，那又該怎樣處理呢？我們將就 EVH9 或者 EVH 5 沒(méi)有得電的情況分別討論。 EVH 5 沒(méi)有得電：EVH 5 是比例壓力閥，它是由壓力閥放 大器和 PLC 的 176 號對應 的輸出口控制。通過(guò)測量 175，176 就能判斷是哪一部分的故障。 EVH 9 沒(méi)有得電：首先測量 A20，C20 看數控系統是否有給定信號輸出，如沒(méi)有應檢查 數字 I/O 的狀態(tài)，即J24 的 1.8，2.1，J26 的 1.5，1.6 應該得電。如 A20，C20 有給定信號輸出，再測量伺服閥放大器的輸出 C6，C8 就能判斷伺服閥放大器的好壞。 2) 滑塊無(wú)快進(jìn) 滑塊的快進(jìn)是由下腔回油，依靠滑塊的重量在上腔形成負壓吸油產(chǎn)生的。根據機床的 液壓原理圖可以看出此時(shí) EVH9，EVH10 和 EVH14 應該得電。我們還是按照上一故障的處理方法，先檢查 EVH9，EVH10 和 EVH14 的得電情況來(lái)判斷到底是液壓系統的故障還是電氣系統的故障，再分別討論。 

      折彎機液壓故障分析： 油缸下腔油路走向：下腔（油壓來(lái)自滑塊的重量）---EVH14 的 A 口---EVH14 的 P 口 ---EVH10 的 A 口---EVH10 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH9 的 T 口---回油箱 油缸上腔通過(guò)充液閥 15 吸油 按照上一故障介紹的處理方法檢查 EVH9，EVH10 和 EVH14 是否卡死，如果確定這三個(gè) 閥都沒(méi)有問(wèn)題，就應該是充液閥 15 卡死。 電氣故障分析： 首先檢查機床的操作方式是否正確，因為在調整操作方式下機床是沒(méi)有快進(jìn)的。另外 還要檢查復位燈是否熄滅，編程的數據（上死點(diǎn)，變速點(diǎn)的值）是否正確。上述幾項確認 無(wú)誤后，同時(shí)按下 CTRL，F5 鍵進(jìn)入診斷頁(yè)面，觀(guān)察數字 I/O 的 INPUT1.2，1.3，1.4，1.8 以及 OUTPUT1.8 是否得電,根據它們的得電狀態(tài)判斷故障所在。如果它們的得電狀態(tài)正確， 再檢查 PLC 的輸入輸出狀態(tài)以及電磁閥的連線(xiàn)。 3) 滑塊無(wú)工進(jìn)滑塊的工進(jìn)是由充液閥 15 關(guān)閉，油泵打出的壓力油進(jìn)入油 缸上腔，油缸下腔的油經(jīng)過(guò)支撐閥回油箱形成的。根據液壓原理圖可知：滑塊工進(jìn)時(shí) 應該 EVH9，EVH10 和 EVH8 三個(gè)閥得電。我們還是根據前面的方法，判斷出到底是液壓系 統的故障還是電氣系統的故障，再分別討論。 液壓故障分析： 油缸上腔油路的走向：油泵---濾油器---單向閥 6—EVH9 的 P 口---EVH9 的 A 口--油缸上腔。 控制油路的走向： 油泵---濾油器---單向閥 6—EVH8 的 P 口---EVH8 的 A 口---關(guān)閉充 液閥 15。 油缸下腔油路的走向：油缸下腔---80BAR 的溢流閥-----EVH10 的 A 口---EVH10 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH9 的 T 口---回油箱。 按照前面故障介紹的處理方法檢查伺服閥 EVH9， 確定伺服閥工作正常后， 再分析其它 閥出故障的情況： 如果 8 閥的故障，充液閥 15 將不能關(guān)閉，上腔沒(méi)有壓力。用測壓表很容易判斷。 如果 10 閥的故障，下腔只能由安全閥 13 回油，下腔的壓力會(huì )很高，也可用測壓表判 斷。 如果 14 閥的故障（斷電后不能復位），下腔將沒(méi)有支撐，工進(jìn)時(shí)滑塊會(huì )抖動(dòng)。 電氣故障分析： 滑塊到變速點(diǎn)時(shí)，由數控系統發(fā)出一控制信號（即 OUTPUT2。2），讓 14 閥斷電，10 閥得電，機床進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)。因此，快進(jìn)正常時(shí)不能工進(jìn)電氣方面的故障就比較簡(jiǎn)單，先 進(jìn)入診斷頁(yè)面，觀(guān)察 OUTPUT2。2D 的狀態(tài)，再檢查 PLC 上137 號，10 閥，14 閥對應的 I/O 口的狀態(tài)就能找到故障。 4) 滑塊不能返程 至于滑塊不能返程，可參照機床回零故障處理。 

6．其它數控軸的故障處理 1) 不找零 連線(xiàn)是否正確，有無(wú)松動(dòng)；使能信號（J25/3。2）有否；AC220V，DC24V 是否進(jìn)驅動(dòng)， 軸是否沒(méi)選。 2) 顯示不正確（0 或 4095） 連線(xiàn)是否正確，有無(wú)松動(dòng)；驅動(dòng)是否正常。 3) 驅動(dòng)顯示不正常 見(jiàn)表 1 “BALDOR 驅動(dòng)的顯示說(shuō)明” 。 表1 LED 顏色 綠色 綠色 紅色 紅色 紅色 紅色 紅色 黃色 黃色 5 6 7 電機或放大器超溫 8 電機過(guò)流、超溫警告 紅色 紅色 綠色 綠色 紅色 紅色 紅色 綠色 E 綠色 綠色 紅色 綠色 紅色 H J L P U -| |A c C 9 RAM 或 EPROM 錯誤 3 顯示 d . 狀 態(tài) BALDOR驅動(dòng)的顯示說(shuō)明 說(shuō) 無(wú)錯誤 無(wú)錯誤 再生電阻缺少、損壞或不匹配. 電壓不對或電機導線(xiàn)短路 內部控制電壓錯誤 編碼器導線(xiàn)未連接或 放大器或電機電流超載(經(jīng)軟件檢測) 電機加、減速之間循環(huán)時(shí)間太短或放大器周?chē)鷾囟忍?選用電機太小或電機加、減速之間循環(huán)時(shí)間太短內部控制卡錯誤明放大器未使能 放大器使能 放大器直流總線(xiàn)電壓過(guò)壓過(guò)流內部提供的15V電壓過(guò)壓或欠壓 編碼器錯誤 電子保險(見(jiàn)錯誤7) 處理器中看門(mén)狗電路發(fā)生超時(shí)限位開(kāi)關(guān) (順時(shí)針) 被激活 限位開(kāi)關(guān) (逆時(shí)針) 被激活 電可擦寫(xiě)只讀存儲器錯誤 控制器數據丟失 CAN-Bus 電纜出錯 放大器未使能 錯誤標志（不是一個(gè)錯誤信息） 保持位置模式 手動(dòng)模式 順時(shí)針和逆時(shí)針限位，請按“回車(chē)鍵”以修改數值！ 過(guò)濾器被污染 ! 刀具卡緊在執行 ! 請調向 停止（STOP）位置 ! 上模未在正確位置上 ! CADMAN-CNC 提示與分析 分 各坐標軸沒(méi)有找零。 析 CADMAN-CNC 提示 各坐標尚未正確起動(dòng)！ 此折彎步驟中沒(méi)有編程任何角度值！角度數據庫沒(méi)有通過(guò)折彎步驟數據進(jìn)行更新。 “數控系統”操作不再運行！ “數控系統”操作又一次啟動(dòng)！ 與“數控系統”之間沒(méi)有任何通訊進(jìn)行！ 與數控系統之間的通訊已確定！ 腳踏的通訊線(xiàn)有故障。 腳踏的通訊線(xiàn)連好。過(guò)濾器吸合（J24 的 1.5 得電）夾緊壓力不夠，壓力繼電器沒(méi)有 吸合。 鑰匙開(kāi)關(guān)處于“STOP”位置。 輸入值不正確 ! 數值范圍錯誤:數字太小!數值范圍 錯誤:數字太大! 坐標達不到所輸入的速度 ! 錯誤的軸計數！ 請按“啟動(dòng)鍵”以改變坐標位置！