卷板機卷制板材的時(shí)候,最重要的因素就是控制兩個(gè)油缸的同步精度,這樣卷出的板子才是最完美的。
數控卷板機在進(jìn)行冷卷板時(shí),有兩種荷載工況:(1)對稱(chēng)卷板:左右半機架分別承受對稱(chēng)的縱向荷載,合力大小為P1=15700kN,見(jiàn)圖1中的局部放大A;數控卷板機同時(shí)在左半機架結構件內側面承受橫向分布荷載,合力為P2=325kN,見(jiàn)圖1局部放大B;(2)預彎非對稱(chēng)卷板:簡(jiǎn)稱(chēng)非對稱(chēng)卷板。機架承受的縱向荷載為偏心荷載,合力大小為P1=14500kN,相對于中軸線(xiàn)的偏心距為100mm;同時(shí)左半機架結構件內側面承受橫向分布荷載,合力為P2=2500kN。邊界條件數控卷板機機架通過(guò)下聯(lián)接體用螺栓與平鍵固定在床身上,在有限元分析中,機架的約束位于下聯(lián)接體與床身的聯(lián)接處,作為固定約束,其它邊界是自由的。
計算結果分析平面應力有限元模型(簡(jiǎn)稱(chēng)模型I)在非對稱(chēng)卷板情況下,機架的偏心荷載很大,是研究的關(guān)鍵工況。本文首先建立平面應力模型來(lái)定性地研究此工況下的應力和變形特性。模型中左右半機架采用三維梁?jiǎn)卧M(jìn)行聯(lián)接。計算的應力和變形等值線(xiàn)可見(jiàn)圖3和圖4。從圖4的最大主應力分布情況看,左右上聯(lián)接體的應力分布規律基本一致,但右半機架的總體應力水平較高,尤其是右半機架結構件的高應力區比左半機架的高應力區大(1)上聯(lián)接體:在上聯(lián)接體與結構件的聯(lián)接處,局部的最大主應力和Mises應力同時(shí)超過(guò)了許用應力,位置見(jiàn)圖6,其他90%區域的應力均低于40MPa;(2)結構件:在與上聯(lián)接體的連接處、下聯(lián)接體的聯(lián)接處及結構件的側面彎曲處最大主應力和Mises應力都超過(guò)了許用應力,見(jiàn)圖7,其他80%區域的應力均低于40MPa;(3)缸套:在兩種工況下,其最大主應力和Mises應力都在在許用應力范圍內,滿(mǎn)足應力條件。
卷板機小編就來(lái)分享一下下當工作輥兩端的油缸進(jìn)給速度不一致時(shí),就會(huì )導致任意兩輥之間的軸線(xiàn)不平行,這樣在卷制圓筒時(shí)會(huì )出現圓筒一端被壓延,使得圓筒一端直徑變大,影響工件精度。所以要提高數控卷板機加工精度,關(guān)鍵就是提高同步控制的精度。同步控制精度受兩方面因素的影響:一是機床制造時(shí)導軌的平行度,另一個(gè)就是控制的精度?,F在主要從第二個(gè)方面討論如何利用 "%$+ 的時(shí)基控制實(shí)現高精度的同步控制。以上輥為例,它由 * 個(gè)油缸驅動(dòng),油缸運動(dòng)速度及位移由伺服閥控制。設其中一個(gè)油缸為主控軸,它的運動(dòng)為主運動(dòng),另一個(gè)油缸為從動(dòng),利用 "%$+ 的時(shí)基控制原理,將從運動(dòng)定義為主運動(dòng)的函數,而不是時(shí)間的函數,這樣可以實(shí)現個(gè)缸的實(shí)時(shí)同步。
數控卷板機在本數控系統中將 ;)3 作為系統的核心管理者,完成對底層設備的監控、管理、故障診斷以及提供系統的人機界面( D(; )。 )(=3 作為下位機,完成實(shí)時(shí)的控制功能,負責數控卷板機的位置及主軸的轉速和角位移控制,由于)(=3 自帶的專(zhuān)用 3): 是基于 AE) 的芯片,運算速度快,計算精度高,因而系統實(shí)時(shí)性好;另一方面,也降低了上位主機的 3): 的負荷。同時(shí),)(=3 具有 )C3 功能,在前臺運行加工程序時(shí),可在后臺運行 )C3 程序,完成開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出。數控系統中,上位機和下位機的實(shí)時(shí)通信通過(guò)調用美國 ABC9=9=: 公司提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫 )-.’’"# 的函數來(lái)實(shí)現,可以方便地
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